当前智能化移动设备对高精度、高靠得住定位已成刚需，，，，，传统移动设备定位重要依附通常的GNSS定位技术，，，，，这种技术易受表界环境影响，，，，，导致定位误差甚至迷失;GNSS/INS的组合方式能够有效改善上述问题，，，，，多源数据融合的规划更是成为无人驾驶靠得住定位的首要选择。。。。。。

技术布景：GNSS/INS 紧耦合定位定向技术，，，，，车辆实现全场景精准定位。。。。。。

技术利用：

1.高频率实时输出紧耦合地位、速度、姿势数据；；；；；；；；

2.循环保留移动端卫惯原始数据（内置8G存储），，，，，支持定位后处置；；；；；；；；

3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；；；；；；；；

4.数据回传服务器，，，，，支持后盾监控。。。。。。

装置调试流程

1.车端装置天线和组合导航模浚浚？？？？椋，，，，维持差分供给正常，，，，，供电正常；；；；；；；；

2.量取主从天线杆臂参数并对模浚浚？？？？橛泄夭问信渲；；；；；；；；

3.肯定环境下进行跑车标定，，，，，确保参数标定正常；；；；；；；；

4.导航定位，，，，，输出定位了局并解析。。。。。。

注:确保天线和模浚浚？？？？檎纷爸们蚁喽缘匚徊槐涞那疤嵯拢，，，，模浚浚？？？？橹恍璞甓ㄒ淮。。。。。。

优势体现：

1.体积幼、精度高、定位定向靠得住；；；；；；；；

2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；；；；；；；；

3.紧耦合/松耦合算法；；；；；；；；

4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；；；；；；；

5.车规级设计；；；；；；；；

6.丰硕的表部接口:以太网、USB、串口、can 口。。。。。。