船体

船体尺寸

1530mm*694mm*478mm（长*宽*高）

船体材质

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合伙料

船体自沉

15kg

最大载沉

75kg

抗风浪等级

4级风、3级浪

船型

M型+三体船底设计，，，，，阻力幼、航行稳

定位定向

船体内置GNSS定位定向双天线

吃水

118mm

批示灯

两个批示灯，，，，，遥？？？？？？？仄餍藕藕虶NSS定位状态批示

视频

360°云台摄像头

丈量安全

浅滩悬停保唬；；；；ぁ⒑撩撞ū苷献远苷虾褪悠倒鄄

避障距离

0.2-40m

避障领域

俯仰14°，，，，，方位112°，，，，，64个指标同时探测跟踪

防水防尘

IP67

船体防护

船身建设防撞条，，，，，双层隔水仓设计，，，，，防船沉没

动力

推动器类型

无刷电机，，，，，无舵机

推动器转向

4推动器设计，，，，，支持4推、3推、2推工作；；；；；；差速转向，，，，，支持倒车

推动器功率

1000W

推动器装置

插拔设计、易拆换、可方便算帐水草

推动器防水草

半嵌入涵路式设计
三沉水草防护措施，，，，，保障有恶劣水草环境中正常作业，，，，，保障倒车和调头时水草不倒吸（一路思虑，，，，，若何描述）
推动器前进方向通例防护网；；；；；；推动器后方水草防护网，，，，，保障倒车和调头时水草不倒吸；；；；；；推动器加密防护网，，，，，恶劣水草环境的升级防护措施；；；；；；

电池规格

单块电池34Ah，，，，，可充电锂电池，，，，，具备热插拔以及电源平衡治理

续航功夫

标配6块电池，，，，，7幼时@2m/s，，，，，12幼时@1.5m/s

最大船速

6m/s

定位

卫星跟踪

北斗独立定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b;

（选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

PPP定位

标配支持北斗B2b-PPP定位

PPK定位

支持PPK后差分定位

通路数

1408通路

冷启动功夫

＜30s

初始化功夫

＜5s（典型值）

单点定位精度

平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度

平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

IMU精度

零漂2.1°/h，，，，，失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

节造

操作系统

Linux+RTOS双系统

RTK差分

电台&网络&CORS&遥？？？？？？？仄鞑罘，，，，，赠送1年CORS账号

网络造式

4G全网通，，，，，TDD-LTE，，，，，FDD-LTE，，，，，WCDMA，，，，，TD-SCDMA，，，，，EDGE，，，，，GPRS，，，，，GSM

电台和谈

HI-TARGET，，，，，TRIMTALK450S，，，，，TRIMMARKⅢ，，，，，TRANSEOT，，，，，SOUTH，，，，，CHC，，，，，SATEL

SIM卡槽

内置eSIM卡，，，，，赠送3年流量，，，，，可表插Nano SIM卡

内存

主控内置16GB数据存储

船型鉴别

船型自动鉴别，，，，，并自动更正各传感器装置误差值

航行节造

支持手动&全自动航行，，，，，以及定速巡航

返航节造

低电量自动返航、失联自动返航，，，，，支持线返航和最优蹊径返航

内置WEB

内置WEB治理系统，，，，，实时监控无人船工作状态

分辨率

1920*1200

安卓系统

Android 13

内存

运存8GB，，，，，存储128GB

通讯频率

2.4GHz

通讯距离

数传电台2km，，，，，4G无限度

工作续航

8幼时

充电功夫

36W快充，，，，，充电时长4幼时

沉量

1.2kg

软件

数据采集

支持坐标转换，，，，，船行轨迹、丈量水深和回波实时显示

地图底图

支持在线世界图、MapBox等底图

PPK解算

支持PPK后处置解算

数据处置

支持丈量数据后处置，，，，，支持IMU姿势更正

数据存储

软件与无人船双存储，，，，，双备份

数据下载

U盘、Type-C

软固件升级

支持软固件在线推送升级