该地质灾害点位于昭通某国路南侧边坡，，，，，测区面积约0.4平方公里，，，，，测区类型为林地，，，，，落差约120米。。。。。业重要求输出LAS体式激光点云数据、分类后地面点云数据、测区数字高程模型及正射影像。。。。。

项目地处华南丘陵山地地带，，，，，植被繁盛，，，，，地质前提复杂，，，，，选取传统的RTK、全站仪丈量，，，，，作业难度大，，，，，精度难以保险，，，，，同时复杂的作业环境会对丈量人员的安全造成威胁。。。。。

针对地形特点和业主方成就要求，，，，，选取龙腾L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统进行边坡应急地形丈量。。。。。 本次项目飞行单架次，，，，，飞行功夫为15分28秒，，，，，覆盖测区0.4平方公里，，，，，后期成就输出仅用10分钟，，，，，所获成就满足业重要求。。。。。

前期筹备

首先，，，，，必要具体相识边坡的地形地貌特点，，，，，蕴含坡度、植被覆盖、可能存在的阻碍物等。。。。。凭据上述信息，，，，，造订相宜的飞行打算和丈量规划。。。。。同时，，，，，确保；；；；丶す庹闪肯低炒τ谟帕嫉墓ぷ髯刺，，，，，蕴含查抄激光扫描仪、定位设备、数据处置系统等是否正常运行。。。。。

现场勘查与布点

在边坡现场进行勘查，，，，，确定丈量区域的领域和精度要求。。。。。凭据勘查了局，，，，，在边坡上合理布设丈量节造点和指标点，，，，，以便后续的数据采集和处置。。。。。

飞行数据采集

启动机载激光丈量系统，，，，，依照飞行打算进行数据采集。。。。。在飞行过程中，，，，，激光扫描仪会向地面发射激光脉冲，，，，，并纪录反射回来的功夫。。。。。以上数据将用于推算地形的三维坐标。。。。。

数据预处置

采集完数据后，，，，，必要进行系列预处置操作，，，，，蕴含滤波、去噪、坐标转换等，，，，，旨在提高数据的正确性和靠得住性，，，，，为后续的地形分析提供保险。。。。。

地形建模与分析

利用预处置后的数据，，，，，构建边坡的三维地形模型。。。。。在此基础上，，，，，能够进行地形分析，，，，，蕴含坡度、坡向、高程变动等参数的提取和推算。。。。。所得分析了局能够用于评估边坡的不变性，，，，，鉴别潜在的风险区域。。。。。

PM-1500机载激光丈量系统，，，，，最高可达7次回波，，，，，针对本地植被茂密地形，，，，，有效辅助数据滤波，，，，，通过分辨分歧档次的回波信号，，，，，能够更好地鉴别并剔除噪声和异常值，，，，，提高点云数据的质量。。。。。从成就中能够看出，，，，，利用三维激光多回波的技术优势，，，，，能够更正确地提取出地面的高程信息，，，，，数据成就高效能的处置，，，，，也保险了高精度。。。。。

整体点云成效—“高程赋色”

点云密度—高植被区域（881个/平方米）

点云厚度—房屋部门（0.064米）

点云穿透性成效展示—剖面

DEM—灰度图

（坐标及高程均可量。。。。。

DEM—整体成效图

点云回波成效—剖面

点云精度汇报

高程精度：0.03米

针对边坡应急地形丈量，，，，，在地形地貌复杂、天然环境恶劣、环境敏感区域，，，，，使用通例丈量伎俩，，，，，测绘速度慢、成本高、效能低、受天然和地理前提造约大，，，，，而无人机搭载激光雷达丈量系统拥有机动矫捷、使用便捷、守护单一等特点，，，，，能够急剧有效获取高精度的地形数据，，，，，能轻松应对边坡应急地形丈量带来的挑战。。。。。