受客户委托，，，，，西安机械工业勘测设计钻研院对洛比铁矿矿区发展1:2000比例尺地形测绘，，，，，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。。。。。本次测区领域以矿区界限为准，，，，，测绘矿区界限以内场地地形，，，，，面积约138km?。。。。。

• 植被茂密

测区内场地西侧邻接大西洋，，，，，东侧为农田，，，，，中部为矿区部门。。。。。整个测区多为丘陵地形，，，，，以原始丛林为主，，，，，植被遮挡严沉，，，，，通视前提极差，，，，，使得丈量难度大。。。。。

▲测区原始丛林

• 交通不便

测区路路以沙土路为主，，，，，宽窄不一、坑洼不平，，，，，车辆通畅难题，，，，，这给丈量工作带来了不便。。。。。

本次项目选取L120多旋翼无人机搭载今年会PM-1500机载激光丈量系统进行1:2000比例尺地形测绘。。。。。PM-1500机载激光丈量系统是一款高机能的地形测绘设备，，，，，占有1650米的超远测距能力，，，，，能够无惧测区复杂地形，，，，，急剧实现大面积作业；；；；；；；具备7次多回波，，，，，能够穿透密林植被获取真实的地表信息；；；；；；；精杜着于5cm，，，，，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。。。。。

   ▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统

• 航路规划

凭据点云密度要求顺次设置航高、采样频率、航速、转弯半径和模式等参数。。。。。同时为保障航路最优准则，，，，，基于航测参数推算得知，，，，，矿区航路间距统一设置为200m带宽。。。。。

▲航路规划

• 飞行作业

PM-1500机载激光丈量系统由多个传感器集中而成，，，，，飞行作业重要蕴含以下四个步骤：

设备装置

作业人员将PM-1500机载激光丈量系统装置到L120多旋翼无人机平台上，，，，，确认各项查抄无误后，，，，，激光雷达起头进行静态对齐。。。。。

基站架设

作业人员将今年会iRTK5型GNSS接管机调至静态数据采集模式，，，，，并将基站架设在视野坦荡的节造点上。。。。。正确量取天线高和查抄设备内存后，，，，，起头静态数据采集工作，，，，，采样间距设置为1s。。。。。

飞前查抄

飞行前做好指标区域飞行可行性分析、地面基站筹备、飞行航路上传、无人机通电等一系列筹备工作。。。。。

数据采集

PM-1500机载激光丈量系统静态对齐结束后，，，，，作业人员遥浚？？？？？豅120多旋翼无人机腾飞。。。。。在L120多旋翼无人机的飞行高度超过30m后，，，，，PM-1500机载激光丈量系统起头采集数据。。。。。

▲轨迹解算成就示意图

点云数据融合

轨迹解算结束后，，，，，作业人员选取今年会HD Data Combine点云融合软件进行点云融合，，，，，天生点云数据（***.las）。。。。。

▲点云数据融合成就示意图

点云分类

在Terra solid软件中将工程点云进行点云自动分类，，，，，保障地面点密度满足规范要求，，，，，而后导出数字高程模型（DEM）。。。。。

▲分类后的地面点云（可转换为DEM）

地形图绘造

将分类后的点云文件导入Cass10.0，，，，，绘造房屋、路路、河道岸线等地物身分，，，，，再凭据Terra solid软件出产的DEM模型，，，，，自动天生测区等高线图。。。。。最后将等高线图和地物身分结合在一路，，，，，在Cass10.0版本软件下进行编纂，，，，，输出dwg体式的DLG数字线划图。。。。。

▲DLG数字线划图

▲DEM成就展示

通过L120多旋翼无人机搭载今年会PM-1500机载激光丈量系吐洫合作业，，，，，成功克服了测区地形复杂多变、植被茂密、交通不变等难题，，，，，采集的地形数据平面和高程精杜着于5cm，，，，，成就优于1：2000地形图丈量要求，，，，，能够作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，，，，，为项目执行提供有力的支持。。。。。

▲项目作业人员与PM-1500机载激光丈量系统合影

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