云南电力单元需对某山区电力塔基地位进行丈量规划，，，，，，同时对电力线路进行阻碍物巡检监测。。。。。。。

云南以高原山地地形为主，，，，，，均匀海拔约为2000米，，，，，，大无数输电线路散布在崇山峻岭中，，，，，，地理环境复杂，，，，，，植被覆盖严沉，，，，，，传统人为放哨需跋山涉水，，，，，，利用通常仪器或肉眼来放哨设施，，，，，，现场勘查难度大、劳动强度大，，，，，，难以获取有效真实地形，，，，，，尤其是遇到电网垂危故障和异常气象时，，，，，，难以急剧精准实现输电线路放哨，，，，，，不能齐全适应现代化电网建设与发展的需要。。。。。。。

利用PM-1500机载激光丈量系统搭配飞行平台构建高空优势，，，，，，急剧采集电力线沿线高精度激光点云和正射影像数据，，，，，，通过一体化后处置软件Hi-LiDAR可轻松获取成就级点云数据及测区DEM/DSM等成就。。。。。。。点击查看有关产品 》》》》

▲技术路线图

1. 前期筹备

确定电力巡检的领域和要求，，，，，，蕴含巡检线路、设备类型等。。。。。。。确认巡检功夫和气象前提，，，，，，尽量选择晴朗干燥的气象，，，，，，以获得更好的数据成效。。。。。。。确认机载激光丈量系统设备处于正常工作状态，，，，，，蕴含查抄激光扫描仪、定位设备、数据处置系统等等。。。。。。。

2. 航路设计与规划

凭据巡检领域和要求，，，，，，设计巡检航路，，，，，，确定飞行高度和巡航速度。。。。。。。将航路输入地面站，，，，，，确保无人机能够依照预约路线自动执行工作。。。。。。。

3. 电力巡检无人机操作

依照预约路线进行巡检，，，，，，无人机搭载激光雷达设备实现数据采集工作。。。。。。。在采集过程中，，，，，，实时监测数据质量，，，，，，确保采集的数据正确无误。。。。。。。

4. 数据采集与处置

通过激光雷达设备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、构筑等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。。。。。。。利用Hi-LiDAR后处置软件对采集的数据进行分析处置，，，，，，得到输电线路沿线的三维地形。。。。。。。

5. 成就分析与利用

通过激光雷达设备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、构筑等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。。。。。。。利用Hi-LiDAR后处置软件对采集的数据进行分析处置，，，，，，得到输电线路沿线的三维地形。。。。。。。

点结合数据进行线路工况缺点分析检测、净空排查、线路交叉逾越分析、塔杆定位、弧垂分析、线路分歧工况仿照及检测，，，，，，自界说配置规程参数并自动输出分析汇报，，，，，，可凭据现实需要矫捷使用。。。。。。。

1. 整体点云成效——“真彩点云”

2. 拥有三维坐标的点云成就

3. 获取电力杆塔与线路的同时获取树木及林下地形数据

4. DEM

5. 安全距离分析

6. 交叉逾越分析

7. 树木倒伏分析

8. 电力线弧垂分析

机载激光雷达丈量拥有非接触式丈量和作业效能高的优势，，，，，，可在短功夫内实现输电线路的丈量和规划，，，，，，在大幅提高效能的同时保险作业安全。。。。。。。PM-1500机载激光丈量系统拥有高点频、高线频、高精度、高集成度、国产化的特点，，，，，，可急剧实现：

1）故障巡线：可急剧、精准定位电网及其设备的故障点；；；；；；

2）通例巡线：可包办传统人为巡检，，，，，，提高巡线效能，，，，，，降低巡线成本，，，，，，降低劳动强度，，，，，，减幼人员作业危险系数；；；；；；

3）获取线路走廊高精度三维空间信息及高分辨率的真彩色影像数据，，，，，，可实现线路交叉逾越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时丈量分析等；；；；；；

4）通过周期性获取的线路走廊植被点云的分析，，，，，，可动态监测植物的成长情况，，，，，，仿照植被成长状态，，，，，，预先获取线路净空内树木的超高量，，，，，，以满足规范安全运行要求。。。。。。。

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